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News Center在汽车制造、电子装配、物流分拣等场景,库卡机械臂凭借高精度、高效率成为核心设备,但高速运转时人员误入工作范围易引发碰撞事故。传统防护方式(安全围栏、物理光栅)或占用空间大、或灵活性差,难适配其 “多关节运动、工作范围动态变化” 的特点。漫反射光幕则以 “无死角覆盖、灵活适配、快速响应”,为库卡机械臂打造 “无形安全防护圈”,既不影响作业,又能保障安全。安协科技的方案已在多个现场落地,防护响应准确率高,有效降低事故风险。
1. 工作范围动态变化,防护需 “跟得上”
库卡机械臂多关节设计使其工作范围呈动态扇形或环形,传统对射式光栅仅能防护固定矩形区,易出现盲区或误报。某汽车零部件厂用固定围栏防护,机械臂调整轨迹后,围栏要么挡路径、要么留盲区,需频繁调整,影响效率。
2. 作业空间紧凑,防护不能 “占地方”
车间为提效常缩小机械臂安装间距,传统围栏需缓冲空间,易压缩作业区。某电子厂装配线因空间紧凑,装围栏后机械臂无法大范围取料,只得拆围栏靠人工瞭望,安全风险高。
3. 高速运转,防护需 “反应快”
库卡机械臂作业速度快,传统摄像头识别响应慢,难应对高速运转,易因延迟引发事故。
1. 多方位布局,覆盖 “动态防护区”
依机械臂作业轨迹,在周围合理范围装多台漫反射光幕,形成交叉防护网,调至最大检测角度覆盖动态范围;通过软件设 “动态防护阈值”,仅对近距离误入物体报警,避免误报。某物流分拣中心装安协光幕后,防护区精准跟随机械臂,无盲区无错停。
2. 超薄设计 + 灵活安装,不占 “作业空间”
安协光幕超薄外壳,可装于机械臂底座、周边支架或贴墙,几乎不占空间;空间紧凑场景可选迷你型光幕,体积更小可嵌支架缝隙。某配件厂装迷你光幕后,机械臂伸展不受限,空间利用率较围栏提升明显。
3. 快速响应,“快过” 机械臂高速运转
安协光幕响应时间短,发送停机信号瞬间完成,远快于机械臂紧急制动;与机械臂控制系统直连无延迟。某焊接车间曾因人员误触,光幕快速触发停机,避免碰撞。
库卡机械臂应用场景 | 光幕选型要点 | 安装布局方式 | 联动控制逻辑 |
汽车零部件装配(大负载) | 合适检测距离,高防护等级 | 底座周围装多台,交叉覆盖 | 近距离误入即停机,离开自动恢复 |
电子元件分拣(高速) | 快速响应,迷你型光幕 | 工作半径边缘装多台,扇形覆盖 | 非物料物体进入先减速再停机 |
物料搬运(大范围运动) | 可调节检测角度,防水防尘 | 轨迹两侧装多台,环形覆盖 | 按机械臂位置调阈值,防误报 |
焊接作业(恶劣环境) | 抗强光、防焊渣,高防护等级 | 远离焊枪侧装多台,避焊渣 | 人员进入即断焊枪电源 |
1.无死角防护,动态跟随:扇形光束多台配合实现全方位覆盖,软件可调灵敏度适配不同作业模式。
2.不影响作业,灵活度高:超薄设计不占空间,调整轨迹仅需微调光幕,效率远高于围栏。
3.抗干扰强,适应恶劣环境:镜头防粘、外壳高防护、内置抗电磁干扰,恶劣环境仍稳定。某焊接车间光幕长期暴露焊渣油污,多月无故障。
· 直连库卡控制系统,无需额外接口,调试省时;
· 自带 “轨迹学习”,自动生成最优防护范围,免人工反复调参;
· 故障自诊断,通过机械臂面板提示问题,便于维护。
某车企设备主管反馈:“安协光幕对接简单、防护准,多台机械臂都在用,省心高效。”
漫反射光幕为库卡机械臂提供 “灵活、高效、可靠” 防护,解决传统方式痛点,实现 “安全与效率兼顾”。选对光幕可保障安全、提效降本。
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