新能源重卡换电项目中的激光雷达应用

新能源重卡换电项目中的激光雷达应用

新能源重卡换电时，师傅们常遇到这样的问题：重卡车身宽、电池体积大，哪怕司机反复调整，换电机器人还是难精准对接电池接口；有时换电过程中有人靠近，传统传感器反应慢，容易有安全隐患。这些问题，其实都能靠激光雷达解决 —— 它不像摄像头怕强光、不像超声波怕遮挡，能在换电场景里精准 “看清” 车身位置、监测周围环境，让换电又快又安全。

本文结合新能源重卡换电的实际场景，聊聊激光雷达具体能发挥哪些作用，以及它比传统检测方式好在哪。

一、换电前：帮重卡 “精准对位”，不用反复调整

新能源重卡的电池舱在车身侧面或尾部，换电机器人需要和电池舱的接口完全对齐（误差不能超过几毫米）才能顺利取放电池。但重卡车身长（有的超 10 米）、转弯半径大，司机靠肉眼和后视镜对位，往往要调整 3-4 次才能到位，耽误换电时间。

激光雷达的作用，就是当重卡驶入换电站时，实时扫描车身和电池舱的位置：

· 它会在重卡行驶路径上形成 “三维扫描区”，捕捉车身轮廓、电池舱的边角坐标，把数据传给换电站控制系统；

· 系统根据数据计算出重卡的偏移量，通过地面引导灯或语音提示司机调整，不用司机凭感觉判断；

· 等重卡停稳后，激光雷达再做一次 “精准核验”，确认电池舱和换电机器人的对接误差在允许范围里，才允许换电开始。

像某物流园的重卡换电站，之前司机对位平均要 2 分钟，装了激光雷达后，1 分钟内就能精准停好，换电效率直接提了 15%。

二、换电中：做 “安全防护网”，防碰撞、防误入

换电过程中，有两个安全风险点最关键：一是换电机器人移动时撞到重卡或电池；二是有人误入换电区域（比如维修人员没注意换电正在进行）。传统的红外传感器或摄像头，在这些场景里容易 “掉链子”—— 摄像头怕换电站内的强光或粉尘，红外传感器容易被电池外壳遮挡。

激光雷达能针对性解决这些问题：

1. 监测换电机器人轨迹，防碰撞

激光雷达会实时扫描换电机器人的移动路径，比如机器人从电池架取电池、向重卡电池舱移动时，若机器人因故障偏离预设轨迹（哪怕只有 1 厘米），雷达会立即给控制系统发信号，让机器人暂停，避免撞到重卡车身或电池；

2. 划定 “禁入区域”，防人员误入

在换电区域周围，激光雷达会形成一道 “无形的防护圈”：只要有人或其他设备（比如叉车）进入这个圈子，雷达会瞬间检测到，触发声光报警，同时让换电机器人停止工作，直到危险解除。

这种防护比传统的围栏更灵活 —— 如果换电站需要临时调整换电区域，不用重新拆装围栏，只要在系统里修改雷达的监测范围就行。

三、换电后：核验电池安装状态，避免 “虚接” 隐患

重卡电池装好后，不能直接让车开走 —— 如果电池没完全卡紧（也就是 “虚接”），行驶中电池松动会引发短路或起火。传统的检测方式是靠换电机器人的压力传感器，但只能判断 “有没有装上”，没法确认 “装得好不好”。

激光雷达会在换电完成后，对电池舱做一次全面扫描：

· 检测电池的安装高度是否和标准一致（若电池没卡紧，高度会比正常状态高几毫米）；

· 扫描电池舱的缝隙是否均匀（缝隙不均说明电池偏移，可能接触不良）；

· 把扫描数据和 “标准安装模型” 对比，若有异常，立即提醒工作人员检查，直到问题解决才允许重卡驶离。

某矿山的重卡换电站，就靠激光雷达发现过 3 次电池虚接问题，避免了后续行驶中的安全风险。

四、激光雷达与传统检测方案的适配性对比

五、结语

新能源重卡换电的核心需求是 “精准、安全、高效”，激光雷达正好踩中了这三个点 —— 它能解决重卡对位难、换电过程安全防护不足、电池安装状态难核验的问题，而且适应换电站的复杂环境（强光、粉尘、震动）。

广州安协科技针对新能源重卡换电场景，定制了激光雷达解决方案：雷达的扫描频率、检测范围可根据换电站的规模（比如单工位、多工位）和重卡车型调整，还能和换电站的控制系统无缝对接，不用额外改造现有设备。如果你的换电项目也有对位慢、安全防护难的问题，可访问官网（www.anxiekeji.cn）查看案例，或联系技术团队获取适配方案。