激光雷达赋能智慧港口高效运转

激光雷达赋能智慧港口高效运转

在全球贸易高速发展的背景下，港口作为货物集散的核心枢纽，正朝着自动化、智能化方向加速转型。智慧港口的核心诉求是提升作业效率、降低安全风险、减少人力依赖，但港口场景的特殊性 —— 开阔露天环境、复杂气象条件、大型设备密集、货物动态流转，给自动化设备的精准感知带来了极大挑战。激光雷达凭借其三维环境感知、全时段稳定工作、抗干扰能力强等核心优势，成为破解智慧港口作业痛点的关键技术支撑。本文结合安协科技在港口自动化领域的实践经验，解析激光雷达如何赋能智慧港口实现高效运转。

一、传统港口作业的核心痛点，自动化转型遇阻

传统港口作业模式中，人工操作与简单机械化设备占据主导，在效率、安全、成本等方面存在明显短板，制约了智慧化升级：

1.作业效率低，依赖人工经验

集装箱码头的集卡调度、岸桥装卸、堆场堆码等环节，长期依赖人工操作。比如集卡司机需在狭窄的堆场通道中精准停靠，全凭经验判断与集装箱、岸桥的距离，易出现停靠偏差导致装卸延误；人工盘点堆场集装箱时，需攀爬登高设备逐一核对箱号、状态，不仅耗时费力，还存在漏盘、错盘风险，一个中等规模堆场的盘点工作往往需要数天完成。

2.安全风险高，事故隐患突出

港口内大型岸桥、龙门吊、集卡等设备交叉作业，人员与机械混行场景普遍。人工操作时，视线盲区易引发碰撞事故；夜间或恶劣天气下，能见度降低，岸桥抓取集装箱时易出现晃动、碰撞，导致集装箱损坏或设备故障；堆场货物堆码过高时，人工巡检难以发现货物倾斜隐患，可能引发坍塌事故。

3.环境适应性差，作业易中断

港口露天作业面临强光、暴雨、浓雾、大风等复杂气象条件。传统依赖视觉的自动化设备，在强光逆光、暴雨浓雾天气下识别精度骤降，无法正常工作；超声波传感器易受海风、粉尘干扰，测距精度失真，导致设备停机等待，影响作业连续性。

二、激光雷达在智慧港口的核心应用场景与价值

激光雷达通过高频激光扫描生成三维点云数据，精准捕捉目标的位置、距离、轮廓信息，在智慧港口的多个核心环节发挥关键作用，全面提升作业效率与安全性：

1. 无人集卡自主导航与避障

无人集卡是智慧港口的核心转运设备，激光雷达为其提供全方位环境感知能力。在堆场狭窄通道中，激光雷达可实时扫描两侧集装箱、龙门吊等障碍物，生成精准的三维环境地图，引导无人集卡自主规划最优路线，精准停靠至装卸指定位置，无需人工干预；遇到其他作业车辆、人员或临时障碍物时，可提前预判轨迹，平稳减速避让，避免碰撞事故。相比人工驾驶，无人集卡的停靠精度更高，转运效率提升明显，且可实现 24 小时不间断作业。

2. 岸桥 / 龙门吊精准装卸作业

岸桥抓取集装箱、龙门吊堆码货物时，对定位精度要求极高。激光雷达安装在岸桥吊具或龙门吊横梁上，可实时扫描集装箱的角件位置、箱体轮廓，精准计算吊具与集装箱的相对位置，引导吊具平稳抓取、下放，避免因定位偏差导致的箱体碰撞、晃动；在堆码作业中，可实时监测货物堆码高度、倾斜角度，确保堆码整齐、稳固，从源头规避坍塌风险。

3. 堆场智能盘点与空间管理

激光雷达可对堆场进行全方位三维扫描，快速生成整个堆场的点云模型，自动识别集装箱的箱号、尺寸、堆码层数、状态，实现集装箱的快速盘点与数据录入，一个中等规模堆场的盘点工作可缩短至数小时完成，盘点准确率大幅提升；同时，系统可根据扫描数据实时更新堆场空间占用情况，智能规划新到集装箱的堆码位置，最大化利用堆场空间，避免资源浪费。

4. 设备安全监控与预警

在岸桥、龙门吊等大型设备上安装激光雷达，可实时监测设备作业范围内的人员、车辆动态，当有人员或车辆进入危险区域时，立即触发声光预警并联动设备停机，形成安全防护圈；通过扫描设备结构部件的三维数据，可实时监测设备变形、位移情况，提前预警设备故障风险，降低维护成本。

三、港口作业技术方案性能对比表

（数据来源：安协科技港口自动化技术事业部实测报告）

四、实际应用案例：智慧港口的效率升级

某沿海大型集装箱港口此前采用传统作业模式，面临转运效率低、安全事故频发、堆场盘点耗时久等问题。为推进智慧化转型，该港口引入安协科技的激光雷达解决方案，在无人集卡、岸桥、龙门吊及堆场管理系统中部署专用激光雷达设备。

升级后，港口作业实现显著优化：无人集卡在堆场通道中自主导航、精准停靠，转运效率提升 30% 以上，24 小时不间断作业无需人工干预；岸桥装卸集装箱的碰撞事故发生率降至零，装卸精度大幅提升，单箱装卸时间缩短；堆场智能盘点效率提升 90%，数小时即可完成全堆场盘点，盘点准确率达 99% 以上；在暴雨、浓雾天气下，激光雷达仍能稳定工作，确保作业不中断。该港口的整体作业效率提升明显，人力成本降低，安全管控水平全面升级，成为区域智慧港口标杆。

总结

激光雷达凭借高精度、强环境适应性、全时段稳定工作的核心优势，在智慧港口的无人集卡导航、岸桥精准装卸、堆场智能盘点等关键环节发挥不可替代的作用，有效破解了传统港口效率低、安全风险高、环境适应性差的痛点。安协科技（www.anxiekeji.cn）针对港口场景的特殊性，定制化研发了抗海风、抗粉尘、耐极端温差的专用激光雷达设备，可与港口自动化系统无缝对接，提供全方位技术支持。随着智慧港口建设的深入推进，激光雷达将成为港口自动化设备的核心感知部件，助力港口实现更高效、更安全、更智能的运转。