AGV专用单边光栅免对射

AGV 专用单边光栅免对射：柔性物流场景下的安全防护新方案

在苏州某智能工厂，AGV 忙碌地穿梭于货架间搬运物料。不同于传统对射式光栅，这里的 AGV 仅在车身单侧安装了安协科技的单边光栅，一旦检测到前方行人或障碍物，便立即触发减速，确保作业安全。这种免对射设计的光栅，凭借安装便捷、动态适应和强抗干扰等特性，成为 AGV 安全防护的理想之选。

一、传统 AGV 防护方案的弊端

在柔性物流场景中，传统对射式光栅难以满足 AGV 对安全防护设备灵活性与可靠性的需求：

1. 双侧安装的不便

双侧安装不仅需要在 AGV 行驶通道两侧打孔布线，施工耗时久，而且货架、物料箱等障碍物容易遮挡光束，导致误报频发，增加人工排查成本。

2. 动态检测的滞后

传统光栅响应慢，AGV 行驶时轻微颠簸就可能使光束偏移，无法及时检测障碍物，容易引发碰撞事故。

3. 复杂工况下的不稳定

在粉尘多、电磁干扰强的车间环境中，对射式光栅光束易衰减，还常因电磁脉冲误触发，导致产线频繁停机。

二、AGV 专用单边光栅的技术革新

安协科技的免对射单边光栅，基于漫反射原理与动态检测算法，实现了三大核心突破：

1. 单侧部署优势明显

单端集成发射与接收功能，无需在通道另一侧安装反射板，安装时间大幅缩短，老旧厂房改造更轻松；支持一定角度倾斜检测，AGV 行驶颠簸时也能稳定检测。

2. 性能对比

3. 智能算法保障安全

通过运动目标追踪，可区分 AGV 自身部件与外部障碍物；在 AGV 车身底部盲区自动增强光束密度，检测小物件，填补检测空白。

三、多元场景应用实例

1. 仓储 AGV 的货架区防护

在狭窄的高位货架通道，单边光栅安装于 AGV 前端，精准识别纸箱等障碍物，某电商仓库应用后，货架碰撞事故不再发生，AGV 运行效率显著提升。

2. 制造业 AGV 的产线对接

在电磁干扰强的车间，单边光栅凭借抗干扰设计和动态角度补偿，保障 AGV 在爬坡、对接时稳定检测，节省大量工时。

3. 物流 AGV 的户外作业

具备 IP67 级防护的单边光栅，在暴雨、强光等天气下，依然保持稳定检测，降低误报率，保障露天仓库搬运作业顺利进行。

四、选型与安装要点

1. 场景化选型

根据 AGV 行驶速度选检测距离合适的型号；依据车身尺寸确定单套或多套安装；按照环境状况选择对应防护等级。

2. 安装调试关键

安装时确保光栅高度合适，发射面垂直于行驶方向；通过放置模拟障碍物，测试是否存在检测盲区；选择适配的通讯协议，方便与 AGV 主控系统连接。

五、日常维护与故障处理

日常检查光栅指示灯状态，定期清洁镜头、检查螺丝紧固度；出现近距离漏检可更换光轴间距更小的型号，强光误报则调整滤光片角度，电磁干扰误触发需加装屏蔽地线。

AGV 专用单边光栅免对射方案，为柔性物流带来更可靠的安全防护。安协科技提供定制化服务，如需提升 AGV 车队安全性，欢迎访问官网 www.anxiekeji.cn  获取解决方案。