漫反射光幕在RGV定位中的应用

漫反射光幕在 RGV 定位中的应用

在广东某新能源汽车工厂的电池车间，轨道上的 RGV 小车常常让人头疼：停靠工位时对不准位置，机械臂抓不到物料；遇到轨道上的障碍物，也不能及时停下，时不时发生碰撞。过去常用的定位方法在这些问题上总是力不从心，而漫反射光幕凭借独特的检测优势，为 RGV 的精准定位带来了新转机。下面结合实际经验，给大家讲讲漫反射光幕是如何提升 RGV 运行安全性和定位精度的。

一、传统 RGV 定位方案的难题

以前 RGV 定位主要靠机械限位、激光雷达和二维码定位，但这些方法都有明显不足。机械限位用久了容易磨损，定位精度不高；激光雷达价格贵，在粉尘多的环境里检测效果大打折扣；二维码定位则怕油污、金属反光干扰，经常识别不出来，还得人工清洁维护。这些问题导致 RGV 定位偏差大，不仅浪费物料，还影响生产效率。

二、漫反射光幕：RGV 的精准定位利器

漫反射光幕就像给 RGV 装上了一双 “智慧眼睛”，通过发射红外光束并接收反射信号，构建起高效的定位防护体系。

1. 毫米级精度定位

在 RGV 轨道两侧布置垂直光束阵列，能精准检测轨道边缘轮廓和工位对接标志板。有锂电池厂用了之后，物料对接成功率大幅提高，基本不会出现对接错位的情况。

2. 动态障碍物检测

光幕能高频次实时扫描，一旦发现轨道上有异物，就会根据距离远近分级响应，提前减速、报警，必要时紧急停机，有效避免碰撞事故发生。

3. 复杂环境适应性

车间环境复杂多变，但漫反射光幕完全能应对。它的镜头有防尘设计，还能自动吹扫粉尘；工作温度范围广，不怕车间的温度波动；还能过滤各种光线干扰，在强光下也能稳定检测。

三、核心应用场景解析

1. 轨道式 RGV 精准对接

在车间物料转运工位，在轨道两侧合适高度安装漫反射光幕，检测 RGV 侧面标志板，对接时通过信号反馈偏差，自动微调位置。这样一来，不仅解决了硬件磨损问题，还大大缩短了对接时间，提升了产线节拍。

2. 往复式 RGV 障碍物防护

在狭窄巷道运行的 RGV，在前端安装光幕形成扇形检测区，检测到对向 RGV 或人员时，自动触发避让逻辑。实际应用中，高速运行时也能及时检测到障碍物，碰撞事故几乎不再发生。

3. 环形 RGV 路径校准

针对多工位循环作业的环形 RGV，每隔一段距离安装一组光幕，实时监测偏移量，并结合控制系统进行路径微调，解决了传统定位的累计误差问题，长时间作业也能保持较高的定位精度。

四、选型与安装要点

1. 核心参数选型参考

2. 安装调试关键步骤

安装时，要用激光水平仪保证光幕垂直，角度误差不能太大；在 RGV 侧面贴好标准反光板；安装完成后，模拟不同负载状态测试定位精度，根据数据优化控制参数。

五、实战案例：某汽车厂的改造成果

某汽车厂总装车间的底盘 RGV，以前定位偏差大，激光雷达还总误报停机。换成漫反射光幕并合理部署后，底盘对接成功率大幅提升，误报停机时间减少了很多，每年节省了大量人工成本。

六、结语

漫反射光幕凭借高精度定位、可靠避障和强环境适应性，成为 RGV 智能化升级的优选方案。越来越多企业采用后，RGV 的定位精度和运行效率都得到显著提升。安协科技的漫反射光幕支持定制，已应用于众多智能工厂。如果您也想为 RGV 升级定位系统，欢迎访问官网 www.anxiekeji.cn ，获取专属解决方案，让 RGV 运行更精准、更安全。