如何用安全光栅实现人货分离？

如何用安全光栅实现人货分离？

工厂车间、物流仓库等场景中，人员搬运与货物运输频繁交叉，“人货混行” 易引发碰撞、碾压事故。传统划线分隔、物理护栏等方式，要么被动警示效果差，要么灵活性不足阻碍作业。安全光栅凭借 “非接触检测 + 智能联动”，通过划定防护区、识别人员与货物、联动设备启停，主动实现 “人过禁行、货过放行”，让防护从 “被动避让” 升级为 “主动干预”。

一、为什么需要用安全光栅实现人货分离？

工业场景中人货分离的核心痛点，传统方式难以破解：

（一）人工管理难，人货易交叉

车间通道、仓库装卸区常出现 “人员抄近路横穿货物通道”“叉车司机盲区未发现行人” 等情况，人工巡逻覆盖不全、反应滞后。某物流仓库曾发生叉车运输时，分拣员突然横穿通道，导致碰撞轻伤。

（二）物理隔离灵活性差

护栏、隔离墩虽能分隔区域，但货物装卸、货架调整时需频繁拆除，导致防护失效；且无法根据 “人员 / 货物通过” 动态调整，要么阻碍运输，要么给人员闯入留机会。

（三）多设备协同，风险难预判

汽车总装车间等大型场景中，叉车、AGV、传送带多设备联动，人员与货物轨迹复杂，传统防护无法实时同步联动多设备。

二、用安全光栅实现人货分离：3 大核心方式

（一）通道分隔：人货分道，互斥通行

在人员与货物共用通道（车间主通道、仓库出入通道），用光栅划分 “人员通道” 与 “货物通道”：

1.布设：沿通道中间装垂直光栅形成 “光墙分隔线”，两侧入口各装水平光栅检测进入；

2.联动：人员进入 “人员通道”，系统锁定 “货物通道”，叉车启动受限；货物进入 “货物通道”，锁定 “人员通道”，人员闯入即停机；

3.应急：紧急情况按下 “解锁” 按钮，暂时解除互斥，事后自动恢复。

某汽车零部件车间用此方案后，通道事故降为零，叉车效率提升。

（二）区域隔离：防护货物作业区，禁人员闯入

在仓库装卸区、车间货物堆放区等，用光栅围成 “防护圈”：

1.布设：沿作业区边缘装环形光栅形成闭合光墙，入口装 “人员识别光栅”（人体感应）和 “货物识别光栅”（联动功能）；

2.联动：货物进入自动开 “临时通道”，人员靠近则关闭通道、暂停运输；人员需进入时刷权限卡，同步暂停区内设备；

3.补防：叉车视线盲区（货架拐角）加装广角光栅，人员误入即停机。

某电商仓库用此方案后，人员误入次数降为零，货物破损率下降。

（三）设备联动：跟随货物轨迹，动态防护

针对 AGV、传送带等移动设备，光栅跟随轨迹动态形成防护区：

1.布设：AGV 顶部装小型光栅形成 “环形光墙”；传送带两侧装可移动光栅，光墙高度随货物调整；

2.联动：AGV 移动时，人员进入光墙范围即减速停机；传送带运行时，人员靠近触发提醒，伸手进入则暂停；

3.适配：按预设路线，光墙范围随环境调整（人员密集区扩大，设备区缩小）。

某物流园 AGV 系统加装后，未再发生碰撞事故，人员通行效率提升。

三、安全光栅实现人货分离的场景适配表

四、实现人货分离的注意事项

1.精准识别：选带 “人员 / 货物识别算法” 的光栅（通过轮廓、移动特征区分），光线复杂场景用抗强光光栅；

2.联动可靠：光栅与设备优先硬线连接，确保指令快速响应，定期测试避免线路松动；

3.灵活适配：货物高峰期延长货物通道开放时间，人员流动大时临时扩大人员通道。

五、结语

用安全光栅实现人货分离，核心是 “以智能检测替代人工管理，以动态联动替代固定隔离”，既解决安全隐患，又兼顾作业灵活性，已成为工业场景人货分离的优选方案。

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