激光雷达叉车零碰撞货架防护

激光雷达叉车零碰撞货架防护

在仓库日常作业里，叉车碰货架是最让人头疼的事之一 —— 轻则撞歪货架横梁，导致货物堆放不稳；重则撞塌货架，不仅损失货物，还得停工维修，耽误好几天工期。之前跟不少仓库主管聊，他们说全靠司机经验盯着，可仓库里货物堆得高、通道窄，司机难免有视野盲区，尤其新手操作，每月难免发生几次小碰撞。后来激光雷达技术用在叉车上，这个问题才算真正解决。今天结合安协科技的落地案例，跟大家说说激光雷达是怎么实现叉车零碰撞货架防护的。

一、叉车撞货架的 3 个核心原因，传统防护管不住

先得搞清楚，叉车为啥总撞货架？不是司机不小心，很多时候是传统防护手段跟不上场景需求：

1. 视野盲区是 “老大难”

叉车装着高大货物时，司机前方视线会被完全挡住，只能靠后视镜看两侧货架，可后视镜有死角，尤其货架拐角、通道尽头，等看到货架时已经来不及刹车；还有窄通道场景，叉车转弯时货叉容易扫到货架立柱，这些盲区靠人眼根本防不住。

2. 传统传感器 “不靠谱”

有些仓库装了超声波传感器，想靠它提醒距离，可仓库里粉尘多、货物包装反光，传感器经常误报 —— 要么把包装袋当成货架，频繁报警让司机麻木；要么离货架很近了才反应，根本没刹车时间。摄像头更不用说，晚上或光线暗的时候，画面模糊得啥也看不清，等于摆设。

3. 人为操作有 “波动”

司机长时间作业会疲劳，注意力不集中时就容易分心；新手对叉车转向角度、货叉宽度没把控好，进通道时容易偏航，这些人为因素靠 “提醒”“培训” 很难彻底避免，必须有主动防护的技术手段。

二、激光雷达怎么实现 “零碰撞”？3 步守住货架安全

激光雷达之所以能防住叉车撞货架，核心是靠 “提前看见、分级预警、主动控车”，不是等快撞上了才提醒，而是从进入通道开始就全程守护：

1. 精准扫描货架范围，盲区全覆盖

安协科技给叉车装的激光雷达，通常会选两个安装位置：一个装在叉车驾驶室顶部，水平扫描 360°，重点盯着通道两侧的货架立柱和横梁；另一个装在货叉支架上，垂直扫描货架高度方向，防止货叉举得太高，撞到货架顶层的横梁。不管是货架拐角的盲区，还是货叉上方的视野死角，雷达都能扫到，连货架上突出的包装角都能识别。

2. 分级预警，不慌不忙控车

不是一检测到货架就急刹车，那样会影响作业效率。系统会根据叉车与货架的距离，分三级提醒：

· 预警区（1 米多到 2 米左右）：驾驶室内的指示灯亮黄灯，蜂鸣器轻响，提醒司机 “离货架近了，注意方向”；

· 减速区（不到 1 米到 1 米多）：黄灯变红灯，蜂鸣器响得更急，叉车自动减速 —— 从平时的行驶速度降到低速，给司机足够反应时间调整方向；

· 急停区（近距离范围）：要是司机没及时调整，叉车会直接触发紧急制动，强制停下来，哪怕货叉快碰到货架了，也能 “悬崖勒马”。

3. 适配不同货架场景，不挑环境

不管仓库是重型货架（层高较高）、轻型货架（层高较矮），还是窄通道货架，激光雷达都能适配。比如窄通道场景，会把雷达的扫描精度调得更细，确保叉车能贴着货架边缘走，又不碰撞；粉尘多的仓库，雷达带防尘罩和自动清洁功能，不会被粉尘糊住镜头，哪怕连续作业一周，扫描精度也不下降。

三、不同货架防护方案对比（表格）

为了让大家更清楚激光雷达的优势，我们整理了它和传统方案的关键指标对比，一看就知道为啥选激光雷达：

（数据来源：安协科技物流装备事业部实测报告）

四、案例：某电商仓库的 “零碰撞” 改造

某电商仓库有几十台叉车，主要负责重型货架区的货物搬运，之前每月平均发生几次叉车撞货架事故，光维修货架、处理破损货物，每月就得花不少钱。后来找安协科技做了激光雷达改造：

1.给每台叉车装了双激光雷达（顶部 + 货叉处），覆盖货架前后左右的盲区；

2.根据仓库窄通道的特点，调整了分级预警的距离范围，避免频繁急停；

3.联仓库管理系统，每次接近货架的预警数据都能记录，方便后期分析司机操作问题。

改造后几个月，仓库叉车撞货架的事故从每月几次降到零，破损货物损失省了不少，司机师傅们也说 “心里有底了，不用总盯着货架看，轻松多了”。

总结

叉车零碰撞货架防护，核心不是 “靠人盯”，而是 “靠技术防”。激光雷达通过全范围扫描消除盲区、分级预警平衡安全与效率、抗干扰适配各种仓库环境，真正解决了传统防护管不住的问题。安协科技（www.anxiekeji.cn）做叉车防护方案时，不会拿固定型号硬套，而是根据仓库货架类型、通道宽度、粉尘情况定制，确保每个项目都能实现 “零碰撞”。对仓库来说，这不仅能减少损失，更能让叉车作业更安全、效率更高。