自动化设备中的U型安全光栅应用

自动化设备中的 U 型安全光栅应用

在浙江一家电子装配车间，曾发生操作人员调试 SCARA 机器人时，手臂不慎进入运动区域的惊险一幕。幸好 U 型安全光栅迅速反应，及时触发停机，避免了机械臂碰撞伤害。随着自动化设备越来越普及，传统安全防护在狭窄空间里的局限性逐渐暴露，而 U 型安全光栅凭借独特设计和性能优势，成为精密设备防护的热门选择。本文就结合实际应用场景，聊聊 U 型光栅的优势、选型方法和安装要点，帮您做好自动化设备的安全防护。

一、U 型安全光栅：小空间防护的 “得力助手”

（一）结构设计：专为紧凑场景打造

U 型安全光栅把发射器和接收器集成在一侧，不用像传统光栅那样在设备两边分别安装，只要固定在设备一侧，就能形成扇形防护区域。这种设计特别适合空间狭窄的小型自动化设备，不用担心安装时空间不够。

（二）核心优势：三大特点适配精密防护

安装方便：不用反复校准对射角度，安装速度快，比传统光栅节省大量调试时间；

节省空间：厚度很薄，能直接嵌入设备边框，不占多余操作空间；

消除盲区：扇形检测范围广，能覆盖设备前方和两侧危险区域，避免出现检测死角。

二、三大典型应用场景：小身材有大用处

（一）SCARA 机器人：高速协作中的安全保障

SCARA 机器人手臂运行速度快，工作空间却比较窄。传统光栅安装在两侧，容易和机械臂运动轨迹产生干涉。而 U 型光栅单侧安装，能在机器人底座前方形成防护区，还能实现分级预警：人员靠近时设备减速，触发光束遮挡就立即停机，既保障安全又不影响效率。某 3C 产品组装线用了 U 型光栅后，人机协作更顺畅，机械臂碰撞事故再也没发生过。

（二）CNC 加工中心：刀具区域的安全屏障

CNC 加工中心换刀时，裸露的刀具容易划伤操作人员，传统防护门频繁开关还会影响上下料速度。U 型光栅防护等级高，能穿透防护玻璃进行检测，还不怕冷却液和金属碎屑干扰，误停次数大幅减少，换刀效率明显提升。

（三）自动装配线：防止误触的 “小卫士”

自动装配线工位紧凑，操作人员拿放零件时，很容易碰到精密机械结构。15mm 光束间距的微型 U 型光栅，厚度薄、精度高，能精准检测到指尖、镊子等细小物体的误触，保障装配过程安全，提升产品良品率。

三、选型关键：按需匹配设备需求

四、安装维护：细节影响防护效果

安装 U 型光栅要注意三点：高度要和操作人员手部活动高度一致；根据设备运动轨迹调整检测角度；用标定块测试最远端检测精度。日常使用中，要把信号线和动力线分开布置，防止电磁干扰；多粉尘环境下，定期用压缩空气清理镜头。还要经常用标准检测棒测试光栅功能，模拟设备振动检查稳定性。

五、案例对比：U 型光栅 VS 传统对射式光栅

某新能源电池注液机改造时对比发现，传统对射式光栅安装布线复杂，调试时间长，还容易和机械臂碰撞；U 型光栅单侧安装又快又简单，检测范围能完全覆盖危险区域，还能精准检测指尖误触，改造后设备运行效率提高，也不再有误停机的情况。

六、结语：选对光栅，守护安全

在空间紧凑的自动化设备防护中，U 型安全光栅凭借安装便捷、检测精准等优势脱颖而出。选型时综合考虑检测距离、光束间距等要素，安装维护注重细节，就能发挥它的最大防护作用。安协 U 型安全光栅有多种规格，适配不同行业需求，欢迎访问官网（www.anxiekeji.cn）下载选型手册，或联系我们获取免费方案设计。